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真钱棋牌;会后空翻还会踢球!麻省理工研制出“迷你猎豹”

时间:2019/11/12 15:47:04  作者:  来源:  浏览:20  评论:0
内容摘要: 近期,美国麻省理工学院(MIT)发布了一条“迷你猎豹”(Mini Cheetah)进行足球赛的视频。不过,这些在草地上激烈竞赛的“小猎豹”们并不是动物,而是MIT仿生机器人实验室研制出的轻量化四足机器人。据报道,视频中,9条“迷你猎豹”或列队行进、或集体后空翻、还上演了一场激...
     近期,美国麻省理工学院(MIT)发布了一条“迷你猎豹”(Mini Cheetah)进行足球赛的视频。不过,这些在草地上激烈竞赛的“小猎豹”们并不是动物,而是MIT仿生机器人实验室研制出的轻量化四足机器人。

据报道,视频中,9条“迷你猎豹”或列队行进、或集体后空翻、还上演了一场激烈足球赛,充分展现了其运球、跑动和跳跃的能力。这些银色的机器人和波士顿梗犬的大小差不多,奔跑姿势也一样充满活力,非常可爱。

据介绍,每只“迷你猎豹”体重为9公斤左右,由12台马达驱动,奔跑速度可达每秒2.5米。它们可以在不受电线束缚的情况下四处奔跑,由附近的研究人员使用控制器进行控制。

麻省理工学院机械工程副教授金(Sangbae Kim)介绍称,制造可以运动的机器人其实非常困难,仅仅是为了保持站立,“迷你猎豹”在每一秒中都要进行超过30次决策。

而“迷你猎豹”除了可以保持平衡、完成相对简单的运动,还能轻松完成对人类来说的高难度后空翻,以及应对摔倒等情况,俨然成为了“机器人界”的明星。

其实,让机器人在空中跳跃的同时旋转360度并不是太困难的事,后空翻“并不比跑步难,实际上更容易”,金解释道,“真正的挑战在于着陆,毕竟如果机器狗不会着陆,自然就不能起跳。”

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